印度瑜伽被稱為“世界的瑰寶”，發(fā)源于古印度，有著數(shù)千年的歷史，由印度高僧們在原始森林中靜坐冥想鉆研出，并結(jié)合了生物的生存法則，具有治療和預防，修身養(yǎng)性的功效。印度瑜伽又分為三個時期，具體如下：

1、前古典時期

約有3000多年的歷史，是瑜伽的原始發(fā)展，以靜坐、冥想、苦行為修行的中心。當時，并沒有文字可記載，由此，在公元前5000年開始到梨俱吠陀出現(xiàn)，這段時期，瑜伽原始的哲學思想大部分未形成書面形式，后來才逐漸發(fā)展成修行的發(fā)門。

2、古典時期

已有文字記載，如在《吠陀經(jīng)》、《奧義書》、《薄伽梵歌》等書籍中都有明確記載。當時，瑜伽強調(diào)行為、信仰、知識三者合一。

3、后古典時期

自“瑜伽經(jīng)”出現(xiàn)以后的時期稱為后古典時期。這一時期，記載瑜伽相關(guān)知識的書籍越來越多，而且瑜伽發(fā)展速度也非?？欤殉霈F(xiàn)節(jié)食、禁欲、體位法、七輪等思想和體式。