近年隨著科學技術的發(fā)展，市場上出現(xiàn)的聽胎心的儀器也越來越多。一般來說，在家中監(jiān)測胎兒胎心的儀器，主要有三種：聽診器、胎心（音）儀、胎語儀。

1、聽診器。對尋找胎心位置的技術要求比較高，聲音較小，一般人不易找到，但價格比較低。

2、胎心儀。主要是用來做胎心監(jiān)護的電子儀器，一般婦產(chǎn)醫(yī)院都提供胎心監(jiān)護。伴隨互聯(lián)網(wǎng)技術的發(fā)展，出現(xiàn)了新興的智能胎語儀，因為功能豐富、更符合現(xiàn)代人的使用習慣，正在逐漸替代傳統(tǒng)的胎心儀和聽診器。

3、胎語儀。涵蓋傳統(tǒng)胎心儀的功能，不只是聽胎心，能夠同時達到家庭監(jiān)測胎心的標準，繪制監(jiān)測曲線、計數(shù)胎心率和胎動、分享給醫(yī)生進行遠程協(xié)助等，同手機軟件結合使用，適合習慣使用蘋果或安卓手機的孕婦。

媽媽網(wǎng)百科提醒，胎心過快或過慢都是有問題的表現(xiàn)，但是一般性的伴隨胎動的胎心過快不能說明胎兒出現(xiàn)了什么問題，往往是胎心過慢的風險更大，提示胎兒在宮內(nèi)的儲備減少，面臨缺血缺氧的危險，需要醫(yī)生及時予以處理。